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下面附上一則新聞讓大家了解時事

工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
 

(中央社記者余曉涵台北12日電)綠色行動聯盟今天指出，台塑六輕去年有2萬5211筆超標排放紀錄，其中有262筆已經達到開罰標準，但卻只有1次開罰紀錄，其餘都被註記無效資料。台塑則澄清依法定期校正跟維護。

台塑雲林麥寮六輕廠長期被環保團體質疑污染問題，綠色公民行動聯盟今天也指控其去年1整年共有2萬5211筆超標排放紀錄，其中有262筆已經達到開罰標準，但卻只有1次開罰紀錄，其他都被註記成「固定污染源暫停運轉時監測設施之量測值」、「監測設施維修、保養量測值」跟「其他無效量測值」等。

綠色公民行動聯盟成員洪申翰質疑，像是被註記成成「固定污染源暫停運轉時監測設施之量測值」，應該表示污染源沒有在運轉，那怎麼會有超標數據？

洪申翰說，為何只要六輕自行註記成污染源停止運轉就可以當作無效而不承認？他表示，這樣就成為廠商藉由註記讓超標數據無效，甚至消失的巧門當然也購物看不到超標數據。熱銷

洪申翰提出7點呼籲，包含落實裁罰管制、擴大監測範圍與項目、全面檢討與修正「固定污染源空氣污染物連續自動監測設施管理辦法」、公開違規事實、加嚴既有法規跟標準、石化業應設置柵欄是連續監測設施跟民眾知情權與自動警示通報機制。

針對環團指控，台塑下午發出聲明澄清表示，煙囪連續監測系統每小時產生1筆數據，11個月期間34支煙囪會產生190萬筆數據，綠盟所提的「超標」數據，係依法定期校正、定期維護所產生的數據，依法標註為無效，其中絕大部份亦低於管制標準。

台塑指出，以環保署要求連續監測系統的數據有效率應達75%的規定，台塑六輕廠34支煙囪的無效數據僅1.3%(25,000/1,900,000)，即數據有效率達98%以上。

行政院環境保護署副署長詹順貴則回應，2周內會組專案小組到六輕稽查，1個月內會對外公布最後的調查結果。

詹順貴指出，目前認為可能的改善方案有2種，1種是加強平行監測，要求多放置一組監測主機在外面給非六輕人員操作；另1種則是由中央補助增加人力，用專案來稽查異常數據遭註記的原因。最終的改善方案，3個月內會對外公布。

詹順貴強調，專案小組到六輕稽查後，如果有數據超標且可開罰的部分，會移轉雲林縣環保局，如果有違法部分像是偽造文書等的事項，則會移轉給雲林縣地檢署。1060112

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